Mae’r tabl a ganlyn yn nodi’r dyddiadau a’r cyfeiriadau ar gyfer pob cyfnod o hynt y Mesur hwn drwy Gynulliad Cenedlaethol Cymru.
| Cyflwynwyd | 2 Mawrth 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried y mesur arfaethedig | 11 Mawrth 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 25 Mawrth 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 11 Ebrill 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 30 Ebrill 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 7 Mai 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 11 Mai 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 14 Mai 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 21 Mai 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried tystiolaeth | 4 Mehefin 2009 |
| Cyfnod 1 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried y materion sy’n weddill a’r adroddiad | 11 Mehefin 2009 |
| Cyfnod 1 – Dadl yn y Cyfarfod Llawn ynghylch yr egwyddorion cyffredinol | 30 Mehefin 2009 |
| Cyfnod 2 – Y Pwyllgor Craffu yn ystyried y diwygiadau | 1 Hydref 2009 |
| Cyfnod 3 – Y Cyfarfod Llawn yn ystyried y diwygiadau | 10 Tachwedd 2009 |
| Cyfnod 4 – Dadl i basio Mesur Plant a Theuluoedd (Cymru) yn y Cyfarfod Llawn | 10 Tachwedd 2009 |
| Dyddiad y Gymeradwyaeth Frenhinol | 10 Chwefror 2010 |